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关于自动驾驶这东西，真是让人又爱又恨，想去推动量产，结果困难一地鸡毛，谁都说不简单

量产难题之整车功能那些事啊喂

说到整车功能这块难搞的地方那真是三天三夜都说不完，系统的性能给力不给力先不说，可靠性这东西就像个拦路虎，挡在前头不许你走！前装规模化也是头大，那么多零件整一起，稍微有点差池就麻烦暗区突围外挂哪里购买，可不得仔仔细细盯着！而且呀整车成本也是老大难，软硬件啥的都得要钱堆，结果最后能不能赚钱还不一定，愁人不愁人！想当年在前装厂实习那会，看人家一条产线跑起来，各种规格卡得死死的，现在轮到自己上手，才明白其中艰辛。每一个部件从设计到测试，每个环节都不能马虎，不然就是钱打水漂的节奏。

前阵子跟一个搞传统汽车研发的伙计吃饭，他说现在做智驾，跟以前玩法太不一样了，既要懂软件开发的那些新奇特的技巧和门路，又得守着传统汽车开发的那些老规矩和严谨态度，这俩凑一块，不碰撞出点火星子才怪咧！你说搞开发的，总想着快点迭代赶紧出成果，但是呢传统车那伙人又讲究稳扎稳打确保安全第一，这思维要是对不上，团队效率就跟蜗牛似的，慢吞吞爬不动！就像用了新款的编程工具，老师傅们还在执着于旧代码的逻辑习惯，两边要融合确实比登天还难，得一点点磨合。每天开会讨论到半夜都是常事，第二天还是可能啥结论都没有，光争辩谁对谁错去了。

软硬件研发阶段得小心翼翼来

在软硬件研发这个阶段，那可真是走步步惊心，短期和中期内技术能耍到啥水平，大家心里多少有点数，能有个大概预期对！但麻烦的是，必须得符合那个让人头秃的车规标准，这可不是随便糊弄一下就能过去的，那标准严得能把人逼疯掉！而且还要求搞正向开发，从0到1自己整一套东西出来，听起来就头大得很咧，挑战性满满啊我的天，感觉处处都是坑等着踩！就拿上个月设计的一个控制模块来说，仿真测试一次通过了，觉得轻松，实际一装车就发现问题，抗干扰能力差老远，这就是没完全符合车规细节的后果。熬几个通宵改代码，总算勉强达标，真是折腾死人。

说真的搞正向开发你得把每一个细节都抠得明明白白，电路咋设计才最合理好用又稳定，软件逻辑咋写才能不出BUG顺顺当当运行。不像模仿一下别人的东西那么简单，自己瞎想很容易就掉入陷阱，你还没法指责谁！毕竟是头一回搞这个型号，很多问题只有真正动起手来才会暴露出来，躲都躲不掉！有时候一个小小的软件接口没定义清楚，后端团队写 weeks 代码都白搭，最后全部推翻重来，这沉没成本高得要命，老板天天盯着进度，压力山大。

技术融合处处是碰撞烦恼至极

要说这概念理解上的碰撞那简直是家常便饭！搞互联网出身的小伙子，觉得天下武功唯快不破，就想快点搞、赶紧弄；传统汽车圈的老行家，就认定了安全至上、一步一个脚印慢慢来不出错那种。你看，就这俩思路往一块一放，不吵架才怪！开会就跟辩论赛似的，各执一词，谁也说服不了谁拿下阵来，最后还得求同存异互相迁就一阵子咧！上次讨论数据更新频率，互联网派坚持OTA一周一次，觉得体验最新鲜；传统派说一月一次才靠谱，万一升级出故障可咋办，双方吵得脸红脖子粗，最后折中变成半月一次，也是没谁

开发模式跟工具流程方面那差异也大了去了！以前搞传统车可能一套流程走到底不出错就行，现在搞智驾还得兼容软件开发的那些敏捷迭代的新花样骚操作，那叫一个手忙脚乱，简直应付不过来快要崩溃了！有时候辛辛苦苦按老流程弄好了，结果软件开发那边说不行太死板要灵活，又得全部重来一遍遍改才行！新买的开发软件，说明书厚得能当砖砸人，老员工不愿学，新员工学得慢，中间衔接断层害死人，一个简单的数据调用调试半天，效率低到想哭。工具不趁手，流程不顺畅，一天到头忙个半死，成果基本看不见。

传感器对接如同走迷宫难受

现在市面上那些传感器一个个性能强得不得了，跟开了挂似的，可把我们这些搞集成的愁坏！数据带宽要求高得吓人，稍微跟不上就卡脖子断掉了，你猜气人不气人，像是故意在刁难我们！这智驾域要对接那么五花八门的传感器，种类那么多长得又不一样性格也千差万别，还得保证它们和平共处不打架能好好干活，这难度系数感觉直飙一百二啊我勒个去！上周刚接待完两家激光雷达供应商，各家技术参数说得天花乱坠，帧率、点云密度一堆专业术语抛过来，选哪个都怕耽误后续集成，毕竟选错了后续整个架构都受影响，可不是闹着玩

有时候哈调试数据对接的时候，你会发现这个传感器输出的数据格式是ABC类型的，那个又是XYZ格式的，完全不搭界凑不到一块去，还得费劲八苦写一堆中间件来转换才好使，你说累不累人辛辛苦苦？而且传感器一多发热量就大得吓人，散热要是没搞好弄不好就罢工给你看不管事了，这又是一个让人头疼的新问题就说上次高温测试，sensor array一启动，体温蹭蹭往上涨超警戒红线，空调冷风对着吹都没用，最后厚着脸皮请 thermal team 帮忙改散热风道设计，才算暂时解决，但长期运行会不会出问题还心里打鼓。

可靠性与人们期望差距老大

智驾系统的可靠性，说实话我们自己心里也急得跟火烧眉毛一样！谁不想它能跟钢铁战士一样永远不出错可现实就是这么残酷不给面子，总会有各种幺蛾子时不时冒出来一下咧！就像上个月路测，好好地跑着，突然就因为个小小的传感器噪声传错信号，车自己莫名其妙刹车了，把后面司机吓得够呛狂按喇叭，现在想起来还心有余悸怕得不行！那司机师傅追上来拍车门理论半天，说万一后面是大货车咋整，真酿成大祸，我们这辈子都良心不安，只能一个劲赔笑脸道歉 ，说回去马上排查改进。

你说大家感性上就觉得自动驾驶就应该像老司机一样稳当安全，绝对不能出半点差错，不然就接受不了闹翻天 ！这种期望跟目前技术水平差得不是一点半点远，简直十万八千里那么远，我们整个行业都得扛着这个压力负重前行，一点都不敢松懈怠慢，得加把劲努力才行！每次开产品发布会，总有参会行家提问：咱们系统百万公里故障率能控制在多少，达到人类司机几年驾龄水平？这问题简直直击灵魂，只能老实回答“仍需持续优化中”，然后会后默默回来把测试里程目标再增加 30% 任务。

千挂搞合作模式有自己一套特别厉害

跟那种老掉牙的 Tier 1 加 OEM 的老模式比起来千挂科技在合作这件事上可太有想法咧，搞出来一套又灵活又高效的新花样！不循规蹈矩被老套路捆住手脚真是太好了，想咋干就咋干特别自由。比如说，跟头个重卡制造商合作的时候，人家本来只想买现成系统安装，我们硬是磨破嘴皮说要共创定制化方案暗区突围外挂哪里购买，现在看来这步棋走对路！当初团队内部也吵，销售总说快签合同拿钱最重要，技术总监坚持必须深度绑定整包研发，最后 CEO 拍板听技术的，还好赌赢 不然哪有现在这套特色方案。

他们搞的那个 ADCU 产品，我跟你说那可是纯纯定制出来的宝贝疙瘩！完全是根据他们自己对 ODD 的理解透透彻彻，还有运营场景里面遇到的那些奇奇怪怪头疼的破问题，才弄出来的设计需求！纯定制研发可不是说说那么容易，费老劲儿。到现在这个时候，总算是搞定了原理图阶段，不容易啊真的，往后还有更多难关要闯咧等着受煎熬！画原理图的时候，硬件组老大带着三个工程师闭关搞一个月，桌上铺满参数手册，连轴转调试电路布局，生怕哪个电容位置没摆好影响信号完整性，那时候咖啡消耗量简直是平时的五倍。你说搞自动驾驶最后到底能不能真正实现大规模量产实用落地，大家对这事有啥子看法呀？都来评论区聊聊分享一下子！